1、按拖船費計收方式不同，可分為日租型海上拖航合同和承包型海上拖航合同,前者的拖航費按約定的日租金計收,后者的拖航費是以雙方約定的金額計收。

2、按使用范圍不同，可分為港區(qū)拖帶合同、沿海拖航合同和遠洋拖航合同三種。港區(qū)拖帶合同，是指拖輪為協(xié)助他船進出港口、靠離泊位、移泊等作業(yè)提供服務而訂立的合同。沿海拖航合同，是指起拖地和目的地均在同一國（地區(qū)）境內(nèi)的拖航作業(yè)合同。遠洋拖航合同，是指起拖地和目的地在不同國家（地區(qū)）的拖航作業(yè)合同。的

3、按拖航的形式不同，可分為一列式拖帶合同、傍拖合同和頂推合同。一列式拖帶的拖船在前，被拖船在后，兩船用纜繩連接。傍拖的拖船在被拖船的側(cè)面，采用并連方式連接，主要用于港口浮吊的拖帶。頂推的被拖船在前，多用于拖船協(xié)助大船靠離碼頭或調(diào)頭。