一、犯罪未遂怎么認定

犯罪未遂是指已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。

犯罪未遂認定時從以下幾方面入手：

1、行為人已經著手實行犯罪，是指行為人開始實施刑法分則規(guī)定的作為某種具體犯罪構成要件的行為；

2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現(xiàn)，沒有完成某一犯罪的全部構成要件。對于結果犯，行為人僅僅實現(xiàn)了其實施犯罪的故意，沒有實現(xiàn)其犯罪的目的或犯罪結果的故意。對于實行犯，其實施犯罪行為的故意也沒有完全實現(xiàn)，即行為人欲實施完畢的行為沒有實施完畢。不論行為和結果，都是刑法規(guī)定的作為犯罪客觀方面要件的必要組成部分；

3、犯罪未得逞是由于行為人意志以外的原因。行為人意志以外的原因，是指行為人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。

二、犯罪未遂包括哪些類型

犯罪未遂包括兩種類型：

1、實行終了的未遂和未實行終了的未遂。實行終了的未遂是指行為人已經將犯罪的實行行為實施完畢，但由于行為人意志以外的原因犯罪沒有得逞。未實行終了的未遂，是指行為人在實施行為的過程中，由于行為人意志以外的客觀因素的介入，導致行為人不敢或不能把行為實行終了，以致犯罪沒有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根據(jù)犯罪時的主客觀情況，犯罪行為本來有可能得逞，但由于行為人意志以外因素的介入使犯罪沒有得逞。不能犯未遂，是指由于行為人主觀認識上的原因或行為手段或行為對象等原因，犯罪不具備得逞的客觀可能性。

對未遂犯的刑事責任，刑法規(guī)定可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。