一．脅從犯成立的行為條件

必須實施了共同犯罪行為，這是脅從犯成立的前提條件。脅從犯由于被脅迫而實施了犯罪行為，該犯罪行為是已經(jīng)計劃或已經(jīng)進(jìn)入犯罪預(yù)備階段甚至犯罪實行階段的共同犯罪行為的有機(jī)組成部分，它的性質(zhì)由共同犯罪的性質(zhì)所決定，它的具體樣態(tài)受共同犯罪目的的規(guī)定和制約。

一般情況下，脅從犯的犯罪目標(biāo)是由脅迫者授意的，脅從犯據(jù)此選擇犯罪行為的具體內(nèi)容與形式。在存在物質(zhì)性危害后果的情況下，脅從犯的犯罪行為是促成該結(jié)果發(fā)生不可或缺的原因之一。

二．脅從犯成立的主觀條件

行為人必須明知自己的行為會發(fā)生危害社會的結(jié)果，即行為人必須具有犯罪的主觀故意，這是脅從犯成立的主觀條件。就認(rèn)識因素而言，行為人能夠認(rèn)識到其行為的危害結(jié)果，否則，就不是脅從犯;就意志因素而言，脅迫行為雖使行為人在精神上受到了強(qiáng)制，從而使其意志自由受到一定程度的限制，但無論如何，這種精神強(qiáng)制不同于使人完全喪失意志自由的身體強(qiáng)制，被脅迫者并未完全喪失意志自由，尚可以選擇不犯罪(盡管這意味著他只能接受脅迫者的損害)，然而，他卻作出了相反的抉擇。

這種抉擇，是行為人自主、理性的產(chǎn)物，在此犯罪決意下，他希望或者放任其行為的危害后果發(fā)生。也就是說，脅從犯的罪過形式只能是直接故意和間接故意，過失不構(gòu)成脅從犯。而擺脫脅迫者將會給自身或者近親屬的人身或者財產(chǎn)利益帶來一定的不利影響，是直接故意行為人的犯罪動機(jī)，也是間接故意行為人追求的一個非犯罪目的。