原告四方順通公司訴稱：2009年7月9日，我公司與被告簽訂《技術(shù)開發(fā)合同》一份，約定由我公司為被告開發(fā)刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)，我公司分兩次向被告支付研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)7萬元，并提供必要的運(yùn)行條件和環(huán)境。設(shè)備經(jīng)多次試驗(yàn)最終獲得成功并已經(jīng)實(shí)際交付樣機(jī)且驗(yàn)收完畢。我公司多次向被告要求交付開發(fā)技術(shù)的原始技術(shù)資料及設(shè)備機(jī)械構(gòu)造產(chǎn)地和規(guī)格等相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，然而被告始終未交付相應(yīng)技術(shù)資料。為了維護(hù)我公司的合法權(quán)益，請(qǐng)求法院：1、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)額定功率的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔及記錄；2、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)及扭矩的技術(shù)數(shù)據(jù)，及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔及記錄；3、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)中刮糞板的工作變速的技術(shù)數(shù)據(jù)，及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔及記錄；4、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)中刮糞板遇阻力停止及恢復(fù)工作狀態(tài)的技術(shù)數(shù)據(jù)，及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔及記錄；5、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)中刮糞板遇阻力無法恢復(fù)工作狀態(tài)，自動(dòng)報(bào)警的技術(shù)數(shù)據(jù)，及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔及記錄；6、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)智能化構(gòu)思總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；7、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；8、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)變頻調(diào)速總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；9、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)主控電路總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；10、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)智能負(fù)載反饋總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；11、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；12 、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)集成總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙；13、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式ARM主控電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料；14、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)智能負(fù)載控制電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料；15、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料；16、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)無線控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料；17、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)變頻控制電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料；18、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)主控軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；19、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)控制回饋軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；20、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力變頻控制軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；21、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)無線控制軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；22、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；23 、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明；24、判令被告交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方案設(shè)計(jì)圖紙；25、判令被告承擔(dān)本案訴訟費(fèi)用。

被告?；酃巨q稱：原告敘述的事實(shí)與合同不一致。我公司與原告2009年7月約定由我公司自主開發(fā)“刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)”，我公司不是按照原告的思路開發(fā)的。我公司運(yùn)用自有的技術(shù)，完成了刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)，并已經(jīng)完成了雙方約定的技術(shù)開發(fā)合同相關(guān)要求，原告驗(yàn)收并接收了此系統(tǒng)，同時(shí)已經(jīng)在刮糞機(jī)器上運(yùn)用了整套系統(tǒng)。

我公司并沒有原告所稱的相關(guān)的圖紙。因我公司開發(fā)的是一套軟件程序，運(yùn)用這套軟件程序就可以達(dá)到原告的技術(shù)開發(fā)要求，并沒有原告所稱的相關(guān)圖紙、說明。我公司開發(fā)這套系統(tǒng)的工具不是紙筆，而是計(jì)算機(jī)和相關(guān)源代碼語言。

我公司于合同完成后就催告原告交接相關(guān)技術(shù)文檔，但是原告卻遲遲不配合交接。2011年3月6日我公司發(fā)函通知原告交接技術(shù)文檔，并告知相關(guān)的權(quán)利義務(wù)，但是原告仍然不配合交接技術(shù)文檔。

我公司一直在履行合同，是原告拒絕接受接收文檔。電動(dòng)機(jī)由原告選擇購買，參數(shù)與我公司無關(guān)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)及扭矩的技術(shù)數(shù)據(jù)和我公司無關(guān)；刮糞板的工作變速的技術(shù)數(shù)據(jù)是由用戶設(shè)置的，不存在其他技術(shù)文檔及記錄；技術(shù)開發(fā)合同沒有報(bào)警的要求；第6-10、12項(xiàng)的圖紙都在文檔中；第11項(xiàng)，技術(shù)開發(fā)合同中沒有網(wǎng)絡(luò)控制的要求；第13項(xiàng)，嵌入式系統(tǒng)就是單片機(jī)，電路圖在交接技術(shù)文檔中，功能通過計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)，沒有其他相關(guān)文檔；第14項(xiàng)，負(fù)載控制電路就是編碼器，是通用產(chǎn)品，功能是通過計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)的；第15項(xiàng)，變頻模塊屬于通用模塊，當(dāng)時(shí)用的是安德利公司的產(chǎn)品；第16項(xiàng)，無線控制器使用芯片所用細(xì)節(jié)在交接文檔中，功能通過源代碼實(shí)現(xiàn)；第17、18項(xiàng)交接文檔中有；第19項(xiàng)意見同第14項(xiàng)；第20項(xiàng)意見同第18項(xiàng)；第21、22、23項(xiàng)，源代碼在文檔中，合同約定沒有指導(dǎo)說明；第24項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件功能設(shè)計(jì)就是代碼設(shè)計(jì)，沒有相關(guān)圖紙；第25項(xiàng)，訴訟費(fèi)應(yīng)由原告承擔(dān)。原告訴求是原告自己杜撰的，合同里沒有這樣的約定。我們開發(fā)的時(shí)候沒有相關(guān)的圖紙，所有技術(shù)文檔都在文件里。我們同意交付現(xiàn)有的我們開發(fā)的所有技術(shù)資料，但不同意交接原告第1-24項(xiàng)訴訟請(qǐng)求杜撰出來的技術(shù)資料。

經(jīng)審理查明：2009年7月9日，四方順通公司（甲方）與?；酃荆ㄒ曳剑┖炗啞都夹g(shù)開發(fā)合同》（以下簡(jiǎn)稱協(xié)議書），雙方就“刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)”的開發(fā)約定：“系統(tǒng)設(shè)計(jì)為：刮糞速度可調(diào)，從每分鐘2米至每分鐘6米連續(xù)可調(diào)；智能控制，遇障礙自動(dòng)停止、自動(dòng)處理；傻瓜式設(shè)置、一鍵式開關(guān)；中英文語言提示菜單選擇，無線遙控。乙方應(yīng)保證為履行本合同所實(shí)施的行為及提交的工作成果技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)不得低于國家標(biāo)準(zhǔn)；沒有國家標(biāo)準(zhǔn)的，不得低于部頒標(biāo)準(zhǔn)；沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的，不得低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；沒有行業(yè)標(biāo)注的，不得低于企業(yè)標(biāo)注。同時(shí)應(yīng)符合乙方在本合同項(xiàng)目執(zhí)行計(jì)劃書中承諾的標(biāo)準(zhǔn)，并能夠滿足甲方的使用目的；開發(fā)計(jì)劃書詳見附件一（開發(fā)一期）；業(yè)務(wù)需求分析詳見附件二；本項(xiàng)目研究開發(fā)第一階段經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬為人民幣（大寫）柒萬元；附件四：《刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)》項(xiàng)目預(yù)算；本合同的付款方式為：合同簽定后10個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付總價(jià)款的50%作為預(yù)付款，在乙方完成研發(fā)正式提交樣機(jī)并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后10個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付其余價(jià)款；本合同自2009年7月9日至2009年10月9日在北京履行；乙方在工程結(jié)束時(shí)提交相應(yīng)技術(shù)文檔及用戶手冊(cè)，并積極配合甲方對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)收；甲方享有乙方依據(jù)本合同設(shè)計(jì)、開發(fā)的系統(tǒng)軟件（含所有后續(xù)升級(jí)版本）的著作權(quán)及專利權(quán)，乙方向甲方提供本系統(tǒng)軟件的技術(shù)資料（包括軟件代碼、文檔材料等）”等。附件一載明：“開發(fā)一期：a) 設(shè)計(jì)階段：系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)、模塊分解、樣機(jī)原理圖設(shè)計(jì)、樣機(jī)PCB設(shè)計(jì)、單片機(jī)程序設(shè)計(jì)；b) 樣機(jī)電路板安裝：樣機(jī)電路板安裝、樣機(jī)電路板調(diào)試、單片機(jī)程序調(diào)試；c)樣機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)：控制電路、驅(qū)動(dòng)電路聯(lián)調(diào)、控制、驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)調(diào)、模擬現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行； d) PC端程序設(shè)計(jì)：系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)測(cè)試、源代碼設(shè)計(jì)；e)樣機(jī)磨合：樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝、樣機(jī)實(shí)地運(yùn)行；f)外觀工業(yè)設(shè)計(jì)（甲方有特殊需求時(shí)）：外形及LOGO工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)殼生產(chǎn)”。附件四載明“工作內(nèi)容：a）系統(tǒng)需求分析：刮糞板機(jī)械動(dòng)力需求分析：1.電力驅(qū)動(dòng)額定功率需求；2、電力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速及扭矩需求；刮糞板工作流程需求分析：1、刮糞板工作變速需求、2.刮糞板遇阻力停止及恢復(fù)工作狀態(tài)需求、3.刮糞板遇阻力無法恢復(fù)工作狀態(tài)，報(bào)警需求；b）系統(tǒng)總體規(guī)劃設(shè)計(jì)：系統(tǒng)智能化構(gòu)思總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)變頻調(diào)速總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)主控電路總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)智能負(fù)載反饋總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制總體設(shè)計(jì)、統(tǒng)集成總體設(shè)計(jì)；c）系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)：嵌入式ARM主控電路設(shè)計(jì)、智能負(fù)載控制電路設(shè)計(jì)、動(dòng)力變頻調(diào)速設(shè)計(jì)、系統(tǒng)無線控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、變頻控制電路設(shè)計(jì)；d）系統(tǒng)軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)：主控軟件設(shè)計(jì)、控制回饋軟件設(shè)計(jì)、動(dòng)力變頻控制軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)無線控制軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試軟件設(shè)計(jì)”。2009年7月3日和12月11日，四方順通公司分兩次共向?；酃局Ц?4 000元，其中包括14 000元樣機(jī)費(fèi)用。2009年8月6日，四方順通公司對(duì)刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)收。2011年3月6日，?；酃鞠蛩姆巾樛ü景l(fā)函，請(qǐng)求四方順通公司在4月15日以前進(jìn)行技術(shù)文檔的交接工作。庭審中，雙方認(rèn)可樣機(jī)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)減速器是由四方順通出資，由海慧公司購買的。

以上事實(shí)，有原告四方順通公司提供的協(xié)議書及附件、付款憑證，被告?；酃咎峁┑暮半p方當(dāng)事人陳述等在案佐證。

本院認(rèn)為：四方順通公司與?；酃竞炗喌膮f(xié)議書系雙方真實(shí)意思表示，且未違反強(qiáng)制性法律、法規(guī)的規(guī)定，為有效合同。雙方均應(yīng)按合同約定履行其義務(wù)。

本案中，四方順通公司與?；酃镜臓?zhēng)議焦點(diǎn)在于開發(fā)成果的交接內(nèi)容存在較大矛盾。本院認(rèn)為交接的內(nèi)容不應(yīng)僅憑各自的理解，而應(yīng)以雙方的共同意思表示、即合同的約定為準(zhǔn)。

雙方在合同書中約定?；酃鞠蛩姆巾樛ü咎峁┍鞠到y(tǒng)軟件的技術(shù)資料（包括軟件代碼、文檔材料等），又在附件中明確系統(tǒng)需求分析和樣機(jī)原理圖設(shè)計(jì)。且?；酃疽矊⑸姘赶到y(tǒng)設(shè)計(jì)完畢，并以樣機(jī)形態(tài)通過驗(yàn)收。由此可見，?；酃緫?yīng)將開發(fā)過程中的軟件代碼、文檔材料、系統(tǒng)需求分析和原理圖等技術(shù)材料交予四方順通公司，故四方順通公司請(qǐng)求?；酃窘桓断鄳?yīng)技術(shù)資料的大部分訴訟請(qǐng)求，本院予以支持。四方順通公司所稱開發(fā)過程中的記錄屬于技術(shù)文檔的一部分，對(duì)該部分訴訟請(qǐng)求，不予重復(fù)支持。電機(jī)是?；酃举徺I的，對(duì)其相應(yīng)資料，亦應(yīng)交付。?；酃镜拇疝q意見，本院不予采納。綜上，依據(jù)《中華人民共和國合同法》第六十條之規(guī)定，判決如下：

一、被告北京市海慧電子技術(shù)開發(fā)公司于本判決生效后十日內(nèi)向原告北京四方順通畜牧科技發(fā)展有限公司交付刮糞自動(dòng)控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)額定功率的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔、電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)及扭矩的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔、刮糞板的工作變速的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔、刮糞板遇阻力停止及恢復(fù)工作狀態(tài)的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔、刮糞板遇阻力無法恢復(fù)工作狀態(tài)，自動(dòng)報(bào)警的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)設(shè)計(jì)過程中的電子技術(shù)文檔、智能化構(gòu)思總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、變頻調(diào)速總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、主控電路總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、智能負(fù)載反饋總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、網(wǎng)絡(luò)控制總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、集成總體開發(fā)設(shè)計(jì)圖紙、嵌入式ARM主控電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料、智能負(fù)載控制電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料、動(dòng)力變頻調(diào)速設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料，無線控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料，變頻控制電路設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)組件的技術(shù)數(shù)據(jù)、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家技術(shù)資料，主控軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，控制回饋軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，動(dòng)力變頻控制軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，無線控制軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，參數(shù)設(shè)置軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，調(diào)試軟件源代碼及源代碼編制說明、軟件控制指導(dǎo)說明，參數(shù)設(shè)置方案設(shè)計(jì)圖紙；

二、駁回原告北京四方順通畜牧科技發(fā)展有限公司其他訴訟請(qǐng)求。

案件受理費(fèi)750元，由原告北京四方順通畜牧科技發(fā)展有限公司負(fù)擔(dān)375元（已交納）；由被告北京市?；垭娮蛹夹g(shù)開發(fā)公司公司負(fù)擔(dān)375元（于本判決生效后7日內(nèi)交納）。

如不服本判決，可在判決書送達(dá)之日起15日內(nèi)，向本院遞交上訴狀，并按對(duì)方當(dāng)事人的人數(shù)提出副本，交納上訴案件受理費(fèi)，上訴于北京市第二中級(jí)人民法院。如在上訴期滿后7日內(nèi)未交納上訴案件受理費(fèi)的，按自動(dòng)撤回上訴處理。

審    判    長   康    運(yùn)

人民陪審員   歐裕法

人民陪審員   李    靜

二Ｏ一二年三月五日

書    記    員   李    婧