我的名下有一套房子,是由公公名下轉到我的名下的,還有一間承租房,承租人是我老公。公公、老公、我和21歲的孩子在一起生活?,F在老公有外遇,我提出離婚,孩子歸我。我和孩子怎么才能取得最大利益呢,如有必要,可以找您打官司嗎?