在我國，根據(jù)婚姻家庭方面的法律規(guī)定及相關(guān)司法解釋，對未成年子女直接撫養(yǎng)權(quán)義務(wù)的確立主要有以下原則：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法權(quán)益為原則;

2、哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則;

3、哺乳期后的子女， 以雙方協(xié)商優(yōu)先，不能達(dá)成協(xié)議時，以子女的權(quán)益和雙方的具體情況進(jìn)行判決為補(bǔ)充為原則;

4、對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，以適當(dāng)考慮未成年子女的意見為原則

我國婚姻法第三十六條規(guī)定：“離婚后，哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養(yǎng)問題發(fā)生爭執(zhí)不能達(dá)成協(xié)議時，由人民法院根據(jù)子女的權(quán)益和雙方的具體情況判決?！?/p>

同時參考最高人民法院一九九三年十一月三日發(fā)布的《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》中的相關(guān)規(guī)定，在司法實(shí)踐中兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。但母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活;有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的;因其他原因，子女確無法隨母方生活，或隨母方生活將會影響對子女健康成長的，以及父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，且父方具有相應(yīng)撫養(yǎng)能力，并對子女健康成長無不利影響的，則由父方直接撫養(yǎng)。

對于兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可以優(yōu)先考慮：(1)已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。在父母雙方撫養(yǎng)未成年子女的條件差別不大，而雙方又都要求與未成年子女共同生活的，如果未成年子女已經(jīng)單獨(dú)隨祖父母或外祖父母共同生活多年，祖父母或外祖父母又要求且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)時，則應(yīng)考慮未成年子女的相應(yīng)意見。在有利于保護(hù)未成年子女利益和利于未成年子女健康成長的前提下，父母雙方也可以協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女。父母雙方對撫養(yǎng)獨(dú)生子女發(fā)生爭議時，在有利于保護(hù)子女利益和利于未成年子女健康成長的前提下，可以考慮不能生育或再婚有困難一方的合理要求。