一、如何理解監(jiān)護權變更的條件

1、根據(jù)《民法通則》的規(guī)定，監(jiān)護人不履行監(jiān)護職責，或者侵害了被監(jiān)護人的合法權益，其他有監(jiān)護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監(jiān)護人承擔民事責任的，按照普通程序?qū)徖恚灰笞兏O(jiān)護關系的，按照特別程序?qū)徖恚患纫蟪袚袷仑熑?，又要求變更監(jiān)護關系的，分別審理。其他有監(jiān)護資格的人或者單位是指未成年人的父母；祖父母、外祖父母；兄、姐；關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監(jiān)護責任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的；精神病人的配偶；父母；成年子女；其他近親屬；關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監(jiān)護責任，經(jīng)精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會同意的。

2、夫妻離婚后，與子女共同生活的一方無權取消對方對該子女的監(jiān)護權；但是，未與該子女共同生活的一方，對該子女有犯罪行為、虐待行為或者對該子女明顯不利的，人民法院認為可以取消的除外。

3、監(jiān)護人可以將監(jiān)護職責部分或者全部委托給他人。因被監(jiān)護人的侵權行為需要承擔民事責任的，應當由監(jiān)護人承擔，但另有約定的除外；被委托人確有過錯的，負連帶責任。

4、夫妻一方死亡后，另一方將子女送給他人收養(yǎng)，如收養(yǎng)對子女的健康成長并無不利，又辦了合法收養(yǎng)手續(xù)的，認定收養(yǎng)關系成立；其他有監(jiān)護資格的人不得以收養(yǎng)未經(jīng)其同意而主張收養(yǎng)關系無效。

二、變更監(jiān)護權的程序如何

1、現(xiàn)有監(jiān)護人無法履行、不履行監(jiān)護職責，或者侵害被監(jiān)護人的合法權益，這是能變更孩子監(jiān)護人的前提條件。

2、需要有人提起變更孩子監(jiān)護人的訴訟請求，這包括孩子生父母，長期撫養(yǎng)孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織。

3、法院根據(jù)具體情形，從有利于孩子身心成長的原則出發(fā)，做出變更孩子監(jiān)護人的判決。

以上就是有關如何理解監(jiān)護權變更的條件，變更監(jiān)護權的程序如何的具體情況，希望能幫您解決您的問題。對司法實踐中因變更監(jiān)護權問題引發(fā)的糾紛，如果需要走訴訟程序，建議最好是事先咨詢相關的婚姻專家律師，以少走彎路，更好地解決自己所面臨的問題。