1、天隼圖像的發(fā)展歷程
2015年6月，Google無人駕駛車正式在加州進(jìn)行路試;2015年10月15日，特斯拉激活自動(dòng)車道保持等自動(dòng)駕駛功能;2015年12月，百度無人車首次城市混合道路全自動(dòng)駕駛;2016年9月18日，首輛無人駕駛Uber在美匹茲堡上路。
這些產(chǎn)業(yè)事件的密集發(fā)生，顯示出無人駕駛正進(jìn)入到一個(gè)發(fā)展的快車道，據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年，無人駕駛汽車在全球的市場(chǎng)價(jià)值約為1.3萬億美元。包括百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛斥巨資投入，加快無人駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，除此之外，一些創(chuàng)業(yè)公司也憑借自身所長(zhǎng)試水該領(lǐng)域。
天隼圖像成立于2012年，一直專注進(jìn)行圖像處理硬件系統(tǒng)和模式識(shí)別算法的開發(fā)與研究，并在此基礎(chǔ)上，可根據(jù)應(yīng)用型客戶的實(shí)際要求，進(jìn)行從硬件到軟件的全套圖像處理集成系統(tǒng)。
目前，天隼圖像的主要產(chǎn)品是小型無人駕駛電動(dòng)汽車，它在GPS導(dǎo)航條件下具備了自主路徑規(guī)劃能力，在非城市道路環(huán)境中，能以小于20km/H的速度實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛。其應(yīng)用場(chǎng)景主要有動(dòng)物園、公園、大型場(chǎng)館、監(jiān)獄等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)包括夜間巡邏、旅客接駁、安保監(jiān)控 、遠(yuǎn)程執(zhí)法取證等功能。目前，天隼圖像已經(jīng)在北京動(dòng)物園等環(huán)境下，進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)試。
天隼圖像創(chuàng)始人兼CEO殷開爽起初在微軟亞洲研究院從事圖像技術(shù)研究，后來在威盛電子就職，2009年后，他開始自主創(chuàng)業(yè)。
剛開始，殷開爽做的是多點(diǎn)觸摸技術(shù)，與軍工研究所合作，參與彈載可見光導(dǎo)引頭相關(guān)項(xiàng)目?！氨热缯f，很多導(dǎo)引頭前面都有圖像實(shí)時(shí)回傳，可以用模式識(shí)別的方法找出目標(biāo)區(qū)域，并找出該區(qū)域的感興趣目標(biāo)”殷開爽告訴i黑馬。
經(jīng)過幾年圖像技術(shù)的積累，沿著之前的發(fā)展路徑，2012年殷開爽帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開始做無人駕駛電動(dòng)汽車項(xiàng)目，建立了天隼圖像。
說起無人駕駛，可能大家首先會(huì)想到可能是Google或者特斯拉的無人駕駛車。谷歌采用的是以激光雷達(dá)和大量傳感器為主的解決方案，而特斯拉采用的則是以計(jì)算機(jī)視覺配合毫米波雷達(dá)的解決方案。兩者均進(jìn)行了長(zhǎng)期測(cè)試，但要上路和進(jìn)行商業(yè)化，除了面臨一系列的技術(shù)挑戰(zhàn)，還在國(guó)家法律法規(guī)等方面上均有很大的限制。而近期，特斯拉的自動(dòng)駕駛車禍?zhǔn)录羌又亓撕芏嗳藢?duì)安全性的顧慮。
所以天隼圖像選擇的切入點(diǎn)是做小型電動(dòng)車項(xiàng)目?！皩?duì)于創(chuàng)業(yè)公司來講，這樣受資源環(huán)境的限制最小，并可以找到快速商業(yè)化的路徑”殷開爽說。
雖然改成了小車，但其實(shí)它基本的技術(shù)方案與其它無人駕駛汽車并無二致?，F(xiàn)在無人駕駛車商業(yè)化或者可靠性最大的障礙就是工控機(jī)，因?yàn)樗膬?nèi)核是計(jì)算機(jī)，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)，有病毒等問題，同時(shí)它體積大，不方便安裝。
對(duì)此，天隼圖像最大的改進(jìn)地方在于將它做成板卡化?！拔覀冏龅淖畲蟮母倪M(jìn)，是把工控機(jī)去掉，變成了板卡。從目前來講，我們應(yīng)該說把商業(yè)化最大的一個(gè)障礙給去除了?！币箝_爽告訴i黑馬。
板卡的用途在于，它以嵌入式軟、硬件系統(tǒng)替代傳統(tǒng)方案中的工控機(jī)，收集、監(jiān)測(cè)車上的所有傳感器數(shù)據(jù)，并分析、處理、判決后生成控制指令，以實(shí)現(xiàn)整車的穩(wěn)定、可靠控制。從行業(yè)發(fā)展角度來說，系統(tǒng)主控單元的板卡化是其商業(yè)化必不可少的關(guān)鍵標(biāo)志節(jié)點(diǎn)。
殷開爽向i黑馬介紹了板卡在小型無人駕駛電動(dòng)汽車中的應(yīng)用場(chǎng)景。目前階段，天隼圖像還沒有生產(chǎn)線，是采購(gòu)輕小型的電動(dòng)汽車進(jìn)行改裝，將方向盤、剎車以及油門等進(jìn)行改裝，讓它變成數(shù)控的，可以通過程序簡(jiǎn)單去控制它。
“之后再加超聲波傳感器、激光雷達(dá)。最終所有這些數(shù)據(jù)，不管是數(shù)控還是傳感器，最終都要接到板卡中，我們叫它智能車的智能嵌入式控制器(SECU)，接下來由板卡統(tǒng)一地去接收所有的傳感器的信息，做決策，并對(duì)車進(jìn)行控制?！币箝_爽說。
但是計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)和板卡中的程序開發(fā)屬于兩個(gè)細(xì)分行業(yè)，這就需要項(xiàng)目方既要懂車、懂硬件，還要懂軟件，懂上層的算法，幾個(gè)領(lǐng)域融合在一起，集合在板卡中，最終車才能真正運(yùn)作起來。
目前，市場(chǎng)很難找到這樣的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)，那天隼圖像是如何做到的呢?殷開爽坦言，并沒有什么訣竅，自己也一直處在學(xué)習(xí)的過程。從2012年開始，天隼團(tuán)隊(duì)就買汽車散件，學(xué)習(xí)組裝車，通過對(duì)各個(gè)板塊的熟悉和項(xiàng)目的訓(xùn)練積累，自然練成了一個(gè)比較熟練的“工匠”。
2、天隼圖像啟動(dòng)A輪融資
此前，天隼圖像已完成300萬元的天使輪融資。談及下一步，殷開爽表示，天隼圖像正在啟動(dòng)A輪融資，融資將主要用在自動(dòng)駕駛小型電動(dòng)汽車平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化，公園自動(dòng)駕駛接駁車整車設(shè)計(jì)，量產(chǎn)資源整合等方面，致力于推動(dòng)小型無人駕駛電動(dòng)汽車進(jìn)一步市場(chǎng)化。
